|
ระรุณีwrote:
แวะมาเยี่ยมอาจารย์แล้วนะคะ
Nov. 7
|
|
|
ระรุณีwrote:
คิดถึงอาจารย์มากคะ
Oct. 19
|
|
|
wisan saengkamwrote:
แวะเยี่ยมผมด้วยนะครับ ขอบคุณสำหรับท่านที่แวะชม space
Oct. 9
|
|
ไพจิตร คูณทองwrote:
สวัสดีค่ะ อาจารย์ ไปสอนที่พิบูลฯ แล้วอย่าลืม มาแวะเยี่ยมลูกศิษย์ศรีปทุมบ้างนะคะ
Oct. 7
|
|
|
sompong taruvanwrote:
Title หุ่นยนต์ช่วยรักษาความปลอดภัย
Title Alternative Security enhancement through robotics technology : SEBOT Creator Name: ซิต เหล่าวัฒนา Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม Creator Name: ทศพร บุญแท้ Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. คณะวิศวกรรมศาสตร์. ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล Creator Name: Djitt Laowattana Creator Name: Todsaporn Boontae Subject keyword: หุ่นยนต์ ; Robotics Description Abstract: โครงการนี้ได้นำเทคโนโลยีหุ่นยนต์มาใช้กับงานรักษาความปลอดภัย โดยทำการพัฒนาหุ่นยนต์ต้นแบบ ซึ่งเคลื่อนที่ด้วยล้อแบบทุกทิศทุกทาง (Omni-directional wheel 45) มาเพิ่มความปลอดภัยให้แก่เจ้าหน้าที่กู้ระเบิด จึงจำเป็นต้องไปสำรวจบริเวณที่สงสัยมีวัตถุรัเบิดและสารพิษต่าง ๆ ในการปฏิบัติงานเจ้าหน้าที่ตำรวจควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้ก้านควบคุม (joystick) ควบคุมบังคับทิศทางและความเร็วของหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ต้องการ จากนั้นสามารถใช้เครื่องฉายรังสี X-Ray ฉายรังสีออกไปเพื่อตรวจเช็ควัตถุที่ต้องสงสัย ถ้าเป็นวัตถุระเบิดเจ้าหน้าที่ตำรวจจะปรับมุมของปืนยิงน้ำความดันสูงไปยังตำแหน่งวงจรของวัตถุระเบิดเพื่อทำลายระเบิด โดยเจ้าหน้าที่อาศัยสัญญาณภาพที่ได้จากกล้องที่ติดตั้งอยู่บนตัวหุ่นยนต์ในการช่วยตัดสินใจผู้เขียนอาศัยข้อมูลพื้นฐานด้านแบบจำลองคณิตศาตสร์คิเนแมติคส์ในการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ นอกจากนั้นได้ทดสอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ปรากฏว่าผลการทดสอบด้านความเร็วมีค่าความผิดพลาดเฉลี่ยร้อยละ 30.73 การทดสอบรีพีทอะเบลิตีมีความผิดพลาดเฉลี่ยร้อยละ 6.65 Publisher มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี Address: กรุงเทพมหานคร Email: info@lib.kmutt.ac.th Date Created: 2545 Issued: 2550-02-13 Modified: 2551-11-14 Type บทความ/Article BibliograpyCitation : วารสารวิจัยและพัฒนา มจธ. ปีที่ 25, ฉบับที่ 1 (ม.ค.-มี.ค. 2545), หน้า 15-34 Source CallNumber: 12002057 Language tha Rights ©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี RightsAccess:สามารถเข้าใช้ได้เฉพาะสมาชิกในกลุ่ม ThaiLIS ลำดับที่. ชื่อแฟ้มข้อมูล ขนาดแฟ้มข้อมูล จำนวนเข้าถึง วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด 1 12002057.pdf 738.56 KB 18 2008-08-13 16:40:44
Oct. 3
|
|
|
กิตติภณ อันทรบุตรwrote:
ผมมาเยี่ยมแล้วครับ
Oct. 3
|
|
|
areepan wanchaiwrote:
เข้ามาเชิญอาจารย์ ไปดู blog อารีพันธุ์ ค่ะ
Oct. 3
|
|
|
จิระประภาwrote:
spaces ของจิระประภา
Oct. 3
|
|
|
Boonhome Wanchaiwrote:
ขอบคุณอาจารย์ที่ให้ความรู้อย่างหลากหลาย ด้วยความอดทนและเข้าใจนักศึกษา
Oct. 1
|
|
|
ระรุณีwrote:
อาจารย์สอนดีมากและมีความอดทนสูงมากค่ะ
Sept. 30
|
|
|
พันธ์ ช่วยบุญญะwrote:
แก้ไขurl และสมุดเยี่ยมแล้วครับ
Sept. 28
|
|
|
แก้วตา ทองสุขwrote:
มาเยี่ยมนะคะ
อาจารย์สอนดีมากๆค่ะ ^__________^
Sept. 26
|
|
|
นายอุทัย รักวิจิตร์wrote:
สวัสดีครับ
Sept. 24
|
|
|
taksina nakawrote:
แวะมาเยี่ยมค่ะ
Sept. 21
|
|
|
ลดาวัลย์ เชาว์รัตน์wrote:
สวัสดีค่ะอาจารย์
Sept. 20
|
|
|
ผู้หญิงwrote:
สวัสดีค่ะอาจารย์....ยังเคารพและคิดถึงเสมอค่ะ...งานหนักมั้ยค่ะ....เก่งอยู่แล้วค่ะ.....
Sept. 20
|
|
|
ยุภาพร พงค์พีระwrote:
สวัสดีค่ะอาจารย์แวะมาเยี่ยม คิดถึงอาจารย์ค่ะ
อาจารย์สบายดีน่ะค่ะ
Aug. 30
|
|
|
วิทวัส บุญเสริมwrote:
สวัสดีครับ อาจารย์ สบายดีนะครับ ยังระลึกถึง อาจารย์เสมอนะครับ ....
June 2
|
|
|
คนไม่มีเวลา งานมากwrote:
เอ่อ คือว่าพอมีเวลาว่างได้ดูเมลล์ ก็เลยเห็นในรูป นะค่ะ แต่ไม่รู้ว่าถ้าเจอกันจริงๆ จะจำบุษราคัมได้หรือเปล่า
May 12
|
|
|
คนไม่มีเวลา งานมากwrote:
มาอบรม มสธ. เลยได้เห็นอาจารย์
May 11
|
